Манипулятор

Кран-манипулятор общее строение и принципы работы механизмов

Кран-манипулятор

В данной публикации мы рассмотрим архитектуру и принцип функционирования манипулятора. Какие компоненты необходимо иметь при себе в процессе использования и эксплуатации манипуляторов, чтобы избежать неприятных ситуаций. Также мы расскажем о структуре самой установки манипулятора.

Принцип работы манипулятора

Принцип функционирования манипулятора активируется лишь после запуска двигателя автомобиля, на чьей платформе размещен данный кран-манипулятор. Затем, через коробку передач автомобиля, передача вращения передается на коробку отбора мощности, в результате чего приводится в движение насос НШ. Этот насос перемещает гидравлическую жидкость, и тем самым запускается вся система.

  1. Гидравлический насос выполняет извлечение масла из резервуара, создает давление и направляет его на распределитель. Затем, через обратный путь, фильтр возвращает масло обратно в резервуар. .
  2. Гидрораспределитель — направляет поток гидравлической жидкости дальше по системе — к гидроцилиндрам или гидромоторам. Это происходит путем перемещения управляющих рычагов влево, вправо, вверх или вниз в зависимости от модели манипулятора.
  3. Жидкость поступает в гидромоторы, обычно установленные парами на автомобиле — один для поворота стрелы, другой для лебедки. Гидромотор для поворота стрелы создает вращательное движение. Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня, передающий движение венцу, к которому прикреплена установка.
    Второй гидромотор установленный в станине, передает крутящий момент лебедке, которая в свою очередь поднимает или опускает груз с помощью троса.
  4. Гидроцилиндры — как правило, устанавливаются в четырех экземплярах на манипуляторе: два на аутригер, два на подъем стрелы и один на выдвижение стрелы, который скрыт внутри нее. Определение принципа работы цилиндров не входит в объем данной статьи, однако он общий для всех устройств.

Общая схема устройства манипулятора, гидроманипулятора и КМУ

Будова крана маніпулятора

1. Подъемная стрела обеспечивает перемещение груза в пределах рабочей зоны, выдвигаясь и защелкиваясь с помощью гидроцилиндров. 11. Рычаг управления телескопированием стрелы выполняет функцию регулировки движения гидроцилиндров, что обеспечивает возможность выдвигания и складывания стрелы.
2. Поворотная колонна-это вертикальная часть крановой установки, на которой установлены стрела, грузовая лебедка и гидроцилиндр для изменения угла наклона стрелы. Колонна поворачивается с помощью гидромотора. 12. Рычаг управления поворотом колонны управляет гидромотором вращения колонны, предоставляя крану-манипулятору возможность совершать вращательные движения.
3. Основание крана-манипулятора устанавливается на раму автомобиля. 13. Рычаги управления аутригерами предназначены для управления выдвижением и втягиванием аутригеров, обеспечивая стабильность и безопасность работы.
4. Грузовая лебедка поднимает и опускает груз с помощью гидромотора. 14. Рычаги управления аутригерами отвечают за выдвижение и втягивание аутригеров.
5. Поворотный механизм вращает колонну с помощью гидромотора. 15. Крюк используется для закрепления груза.
6. Гидроцилиндр подъема поднимает и опускает стрелу. 16. Рычаг акселератора служит для контроля и регулировки оборотов двигателя.
7. Гидроцилиндр телескопирования осуществляет выдвижение и втягивание секций стрелы. 17. Предупреждающий сигнал активируется при нажатии кнопки звукового сигнала и предназначен для предупреждения людей в зоне работы.
8. Аутригеры (выносные опоры) поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы. 18.Грузовой канат предназначен для поднятия груза.
9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы отвечает за изменение угла наклона стрелы. 19. Индикатор грузоподъемности показывает вес поднимаемого груза
10. Рычаг управления грузовой лебедкой управляет лебедкой, предоставляя возможность поднимать и опускать крюк.

Какие запчасти желательно взять с собой водителю крана-манипулятора?

Что касается запчастей для крана-манипулятора, или арендовали кран манипулятор то владельцам КМУ рекомендуется иметь комплект запасных стропов на случай обрыва, гидравлическую жидкость для возможных утечек и другие необходимые материалы для устранения малых поломок. Помните, что техническая безопасность и правильное использование играют ключевую роль в обеспечении безопасной работы крана-манипулятора.

Выводы

Помните, что техническая безопасность и правильное использование играют ключевую роль в обеспечении безопасной работы крана-манипулятора.

Василий

Известный эксперт по спецтехнике для строительных и дорожных работ. Пишу полезные статьи для информационных сайтов и блогов.

Оставьте отзыв

  • Рейтинг
Back to top button