Кран — манипулятор: общее строение и принципы работы механизмов
В данной публикации мы рассмотрим архитектуру и принцип функционирования крана манипулятора. Какие компоненты необходимо иметь при себе в процессе использования и эксплуатации манипуляторов, чтобы избежать неприятных ситуаций. Также мы расскажем о структуре самой установки манипулятора.
Содержание:
Принцип работы манипулятора
Принцип функционирования манипулятора активируется лишь после запуска двигателя автомобиля, на чьей платформе размещен данный кран-манипулятор. Затем, через коробку передач автомобиля, передача вращения передается на коробку отбора мощности, в результате чего приводится в движение насос НШ. Этот насос перемещает гидравлическую жидкость, и тем самым запускается вся система.
- Гидравлический насос выполняет извлечение масла из резервуара, создает давление и направляет его на распределитель. Затем, через обратный путь, фильтр возвращает масло обратно в резервуар. .
- Гидрораспределитель — направляет поток гидравлической жидкости дальше по системе — к гидроцилиндрам или гидромоторам. Это происходит путем перемещения управляющих рычагов влево, вправо, вверх или вниз в зависимости от модели манипулятора.
- Жидкость поступает в гидромоторы, обычно установленные парами на автомобиле — один для поворота стрелы, другой для лебедки. Гидромотор для поворота стрелы создает вращательное движение. Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня, передающий движение венцу, к которому прикреплена установка.
Второй гидромотор установленный в станине, передает крутящий момент лебедке, которая в свою очередь поднимает или опускает груз с помощью троса. - Гидроцилиндры — как правило, устанавливаются в четырех экземплярах на манипуляторе: два на аутригер, два на подъем стрелы и один на выдвижение стрелы, который скрыт внутри нее. Определение принципа работы цилиндров не входит в объем данной статьи, однако он общий для всех устройств.
Общая схема устройства манипулятора, гидроманипулятора и КМУ
| 1. Подъемная стрела обеспечивает перемещение груза в пределах рабочей зоны, выдвигаясь и защелкиваясь с помощью гидроцилиндров. | 11. Рычаг управления телескопированием стрелы выполняет функцию регулировки движения гидроцилиндров, что обеспечивает возможность выдвигания и складывания стрелы. |
| 2. Поворотная колонна-это вертикальная часть крановой установки, на которой установлены стрела, грузовая лебедка и гидроцилиндр для изменения угла наклона стрелы. Колонна поворачивается с помощью гидромотора. | 12. Рычаг управления поворотом колонны управляет гидромотором вращения колонны, предоставляя крану-манипулятору возможность совершать вращательные движения. |
| 3. Основание крана-манипулятора устанавливается на раму автомобиля. | 13. Рычаги управления аутригерами предназначены для управления выдвижением и втягиванием аутригеров, обеспечивая стабильность и безопасность работы. |
| 4. Грузовая лебедка поднимает и опускает груз с помощью гидромотора. | 14. Рычаги управления аутригерами отвечают за выдвижение и втягивание аутригеров. |
| 5. Поворотный механизм вращает колонну с помощью гидромотора. | 15. Крюк используется для закрепления груза. |
| 6. Гидроцилиндр подъема поднимает и опускает стрелу. | 16. Рычаг акселератора служит для контроля и регулировки оборотов двигателя. |
| 7. Гидроцилиндр телескопирования осуществляет выдвижение и втягивание секций стрелы. | 17. Предупреждающий сигнал активируется при нажатии кнопки звукового сигнала и предназначен для предупреждения людей в зоне работы. |
| 8. Аутригеры (выносные опоры) поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы. | 18.Грузовой канат предназначен для поднятия груза. |
| 9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы отвечает за изменение угла наклона стрелы. | 19. Индикатор грузоподъемности показывает вес поднимаемого груза |
| 10. Рычаг управления грузовой лебедкой управляет лебедкой, предоставляя возможность поднимать и опускать крюк. |
Какие запчасти желательно взять с собой водителю крана-манипулятора?
Что касается запчастей для крана-манипулятора, или арендовали кран манипулятор то владельцам КМУ рекомендуется иметь комплект запасных стропов на случай обрыва, гидравлическую жидкость для возможных утечек и другие необходимые материалы для устранения малых поломок. Помните, что техническая безопасность и правильное использование играют ключевую роль в обеспечении безопасной работы крана-манипулятора.
Рекомендации
Помните, что техническая безопасность и правильное использование играют ключевую роль в обеспечении безопасной работы крана-манипулятора.
